公路一詞早出現(xiàn)于20世紀初，他伴隨汽車的出現(xiàn)而產生。在古代，“道路”名稱始于周代，原意為導路，秦代時稱“驛道”，元代時稱“大道”，清代時由北京至各省省會的道路稱為“管道”。汽車出現(xiàn)后，則稱為“公路”或“汽車路”。。

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